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Premier Test

Après avoir fini l'impression de la coque du drone, et la configuration du Pixhawk, il était temps de réaliser le premier test de décollage. Je rappelle qu'il s'agit de notre premier projet de drone, et que comme tous les débutants, nous avons commis des erreurs, qui nous aurons permis de corriger certains points sur la [...]

Soudures et branchements

Nous avons dédié une journée complète  aux différents branchements électroniques. Notre but était de pouvoir brancher et débrancher un moteur sans avoir besoin de le déssouder des ESC, c'est pourquoi nous avons soudés des connecteurs sur les 3 câbles des 8 moteurs du drone. Dans l'architecture du drone, une plaque est dédiée à supporter l'électronique, [...]

Impressions du châssis et des bras

Après de nombreux ratés, et de nombreuses heures de communication avec les fabricants de l'imprimante, nous avons finalement réussi à imprimer: -Les bras -Le châssis -La coque inférieure -Les protections d'hélice -La plaque destinée à supporter le plus gros de l'électronique. Nous avons testé les bras, durant un "crash-test" et nous sommes arrivés à la [...]

L’électronique

Pour la fabrication d'un drone, beaucoup de pièces sont nécessaires, comme les moteurs, le contrôleur de vol, les ESC, les batteries, ainsi que toutes les parties de la télémétrie. La liste complète des pièces sera bientôt disponible, une fois que tout aura été testé et approuvé. Le contrôleur de vol est un Pixhawk, nous avons [...]

Le plastique: ça passe ou ça casse !

Pour imprimer un drone avec une imprimante 3D il faut du plastique, mais pas n’importe lequel. Ce plastique est vendu sous formes de bobines plus ou moins longues, ce plastique est ensuite fondu et déposé pour créer une pièce. Il existe une très grande diversité de filaments que l’on classe dans deux catégories : Les PLA : [...]

Cahier des charges

Bonjour à tous ! Dans notre premier post, nous vous avions fait part de notre volonté de vous donner des nouvelles toutes les semaines, pas tous les mois. Pour cette fois, c’est raté ! Entre la finalisation du cahier des charges, les premiers plans et la réception d’une imprimante 3D, l’actualité a été plus que chargée des [...]

L’idée !

Bienvenu à bord du projet HYDRONE, un défi que nous nous sommes lancé de design et de construction d’un drone ayant un ensemble de capacités réunies en une seule machine et qui à notre connaissance et sans aucune prétention, est non couverte par une offre commerciale à ce jour. Qui [...]

Premières avancées

Depuis la création de ce site, pas mal de choses sont arrivées à la maison (pour la plupart des pièces électroniques du futur drone), mais la plus intéressante a été l'arrivée de l'imprimante 3D. Voici le modèle que nous avons commandé: http://3dmodularsystems.com/fr/accueil/7-scalar-xl-en-kit.html Notre but était de disposer d'une imprimante 3D avec un grand volume, tout [...]

Impression 3D

Dans la phase de prototypage, notre but est de disposer d’une imprimante 3D avec un grand volume, tout en conservant un budget relativement abordable pour une imprimante « XL » Nous avons hésité entre deux imprimantes : La Discovery 350 bêta de dagoma : http://www.dagoma.fr/produit/explorer-350-beta/ La Scalar XL de 3DModularSystems http://3dmodularsystems.com/fr/accueil/7-scalar-xl-en-kit.html: Finalement, étant donné la différence de prix importante entre les [...]